三维动态空间中的视觉障碍物去除技术研究

在当今这个智能化的时代，智能设备在许多场合都发挥着日益重要的作用。但是其工作空
间空间中的各种障碍物都会以视觉遮挡的方式干扰智其对于工作环境的理解，影响到相关
任务的完成。本项目旨在消除视觉障碍对于智能设备的运行所造成的干扰。由于这种干扰
发生在智能设备的运行过程中，其去除问题需要考虑到运行过程中各种动态变化导致的不
确定性因素。这与图像层面的静态遮挡物去除问题有着根本性不同。本项目开创性地跳出
了传统图像/视频领域的一系列假设，通过将二维图片中所承载的信息投射至一个动态的三
维空间，创新性地提出了一种先表征再去除的思路。在申请人前期研究的基础上，本项目
重点研究如何在三维空间中表征动态性，如何在三维空间中稳定地标记不同的视觉障碍，
如何基于表征与标注实现视觉障碍的去除。本项目的研究将形成针对动态环境的障碍物去
除的全新解决方案，为智能设备在动态场景中的运行提供技术支撑。